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    四繩抓斗PHK控制

    抓斗自動操作,效率提高,減輕勞動強度

    抓斗起重機四繩沉抓PHK控制

        四繩抓斗作為搬運散料的吊具,可配用于不同的抓斗起重機。但由于要求的生產率不同,抓斗起重機的起升速度不同,因此四繩抓斗的控制系統也不一樣。例如港口卸船用的抓斗卸船機要求的生產率為每小時500t,因此起升速度大于75m/min,多采用直流電動機驅動和PC控制。對工業生產中量大面廣的諸如水泥、煤炭和礦砂等散料搬運場合,其生產率不很高,一般起升速度小于75m/min,以采用交流電動機驅動為宜。

    1. 原控制系統的缺點:

    用交流電動機驅動的四繩抓斗傳動系統(圖1),有以下主要缺點:

    1.  抓斗工作的協調主要靠司機的熟練程度,由于支持與閉合機構之間沒有固定的聯系,在抓斗工作時司機勞動強度大,容易疲勞,易產生誤操作。

    2.  在抓斗沉抓之后,起升的瞬間,司機稍有疏忽會造成閉合電動機單獨受力,閉合電動機容易過載,甚至燒毀。

    3.抓斗上升和下降極限位置不易控制,下降時抓斗易與料堆強烈碰撞。

     4.抓斗穿鋼絲繩時,司機和鉗工協調困難,極易出現工傷事故。

     5.由于開斗下降速度快,抓斗停止料堆上時,閉合繩容易從滑輪組中跳出,致使閉合繩過早的報廢。

    6.為實現合適的抓斗工況,司機經常點動操作或打回車,電器元件或電動機經  常處于過渡過程,降低了元件的使用壽命。

    2. 沉抓控制

    四繩抓斗采用沉抓開關控制之后,可將支持機構和閉合機構的信號聯系起來,能用單手柄聯動臺進行聯動控制,實現工作自動化。

    1、聯動控制臺布置和閉合表接線圖:


    從圖中可以看到操作機構可以任意方向操作,形成的操作有:1、開斗;2、閉斗;3、上升;4、下降;5、開斗上升;6、開斗下降;7、閉斗下降;8、閉斗上升(沉抓);系統有兩個傳感器,傳感器圖片如下圖:

    安裝在兩個卷筒軸頭,卷筒工作傳感器信號送入沉抓控制器;兩個卷筒的差動量形成了開閉斗的角度??刂破鹘泳€圖如下圖:

    控制器配套有超載限制器,發生欠載時輸出松繩信號供沉抓控制用;

    操作及功能如下表格:

    序號

    操作

    功能描述(M1:開閉電機,M2:升降電機)

    備注

    1

    開斗

    M1工作,開斗限位動作開斗結束

    M2不工作

    2

    閉斗

    M1工作,閉斗限位動作閉斗結束

    M2不工作

    3

    上升

    M1閉斗,M2上升;上升限位動作上升結束

    超載保護

    4

    下降

    M1開斗,M2下降;下降限位動作下降結束

    欠載保護

    5

    開斗上升

    M1 閉斗,M2上升;如果沒有開斗,先M2上升,開斗限位后同步上升

    超載保護

    6

    開斗下降

    M1開斗,M2下降;如果沒有開斗,先M1開斗,開斗限位后同步下降

    欠載保護

    7

    閉斗下降

    M1開斗,M2下降;如果沒有閉斗,先M2下降,開斗限位后同步下降

     

    8

    閉斗上升(沉抓)

    1、先開斗下降,2、閉斗,閉斗限位動作閉斗結束;3、上升(沉抓點設定手動設定,電腦自動記憶,學習)

    開斗下降-閉斗-上升

    所有操作都有系統自動完成,無需司機干預;本系統提高了抓斗效率和鋼絲繩壽命,減輕了司機的勞動強度,很有推廣價值;普通電路抓斗控制和變頻控制均可可以應用。


    應用參考電路圖:

    傳感器類型有:絕對編碼器和增量編碼器兩種,系統簡單可靠,效率高,調試簡單。

     

    1、在零位時沒有任何操作,輸出關斷

    2、如果傳感器出現問題,可以隨時手動操作,就像點動操作一樣;隨時可以結束操作動作,很是方便;

    3、如果換繩選擇換繩操作;相當于手動操作,不同的地方:速度為低擋,兩電機之間沒有聯系;開斗/閉斗只操作M1;M2沒有輸出;同樣上升/下降只操作M2;M1沒有輸出。

    4、開/閉斗如果出現大件物料有復位按鈕可以隨時終止動作,下次開/閉斗又正常工作,可以及時處理意外情況。

     

     

    以下是安徽中鋼集團劉唐礦PHK抓斗調試工地情況;目前運行一直很穩定,繼續下一臺改造

     

     

     

     

     

     

     

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